
- IDcksgnljkl
- ´ëÇб³/´Ü°ú´ëÇм¿ï´ëÇб³ / »ç¹ü´ëÇÐ
- Çаú¼öÇб³À°°ú
- ÀÔÇÐÀüÇü¸íÀϹÝÀüÇü
- °íµîÇб³Ãæ³²»ï¼º°í
- ³»½Å/¼ö´Éµî±Þ1.98
- ±³°ú/ºñ±³°úÈ°µ¿±³³» ±³À°µ¿¾Æ¸® ºÎÀå
¼ö´É ¹× ³»½Å Àü°ú¸ñÁöµµ
ÇлýºÎ ÄÚĪ, ¼Ò³í¹®(R&E), ÀÚ±â¼Ò°³¼ ÷»è, ¸éÁ¢, Ä·ÆÛ½ºÅõ¾î&ÇнÀµ¿±âºÎ¿©

´ëÇб³ |
¼¿ï´ëÇб³ |
¹Ì¸®º¸±â |
´Ü°ú´ëÇÐ |
»ç¹ü´ëÇÐ |
|
ÀÔÇг⵵ |
2017 |
Àü°ø |
¼öÇб³À°°ú |
ÀÔÇÐÀüÇü¸í |
ÀϹÝÀüÇü |
°¡°Ý | 4,500P |
´Ù¿î·Îµå |  |
°³¿ä | ¼öÇÐÀº ³í¸®°¡ Â÷°îÂ÷°î ½×ÀÎ Çй®ÀÔ´Ï´Ù. ¼±»ý´Ôµé²²¼µµ ¡®°á°ú¡¯¸¸ ÇнÀÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¡®°á°ú¡¯¸¦ ½×¾Æ ¿Ã¸° ¡®³í¸®¡¯¸¦ µû¶ó°¡¸ç ÀÍÇô³ª°¡´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í ¸»¾¸Çϼ̽À´Ï´Ù. ±×·¸Áö¸¸ ¼ö¾÷¿¡¼ ¹è¿î ¼öÇÐÀÌ ²À ±×·¸Áö¸¸Àº ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.
2Çгâ 1Çб⠹ÌÀûºÐ 1ÀÇ ¡®±ØÇÑÀÇ ¼ºÁú¡¯¿¡ °üÇÏ¿© ¼ö¾÷À» µè´ø Áß ¼±»ý´Ô²²¼ ÀÌ ºÎºÐ¿¡ °üÇÑ Áõ¸íÀº ±³À° °úÁ¤ ¹ÛÀÌ´Ï »ý·«ÇÏ°Ú´Ù°í Çϼ̽À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ±Ã±ÝÁõÀ» ÀھƳ°í, ¼±»ý´Ô²²¼´Â ½º½º·Î °øºÎÇغ¸¶ó°í ÇÏ½Ã¸ç ½ÇÇؼ®ÇРåÀ» º¹»çÇÏ¿© °Ç³×Áּ̽À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸, óÀ½ ¿ø¼·Î È¥ÀÚ¼ °øºÎÇϱâ´Â ½±Áö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¼ö¾÷À» µéÀ¸¸ç ¼±»ý´ÔÀÇ µµ¿òÀ» ¾ò°íÀÚ AP¹ÌÀûºÐÇÐ °ú¸ñÀ» ½ÅûÇÏ°Ô µÇ¾ú°í, ÀԽǷÐ-µ¨Å¸ ³í¹ý¿¡ ´ëÇØ °øºÎÇÏ¸é¼ ´õ¿í ¾ö¹ÐÇÑ ±ØÇÑÀÇ Á¤ÀǸ¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶Ç, À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¡®±ØÇÑÀÇ ¼ºÁú¡¯¿¡ ´ëÇØ Á÷Á¢ Áõ¸íÀ» ÀÛ¼ºÇغ¸¾Ò°í, ±Ã±ÝÁõÀ» ÇؼÒÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
2Çг⠿©¸§¹æÇÐ ¶§, Áø·ÎüÇèÈ°µ¿À» ÅëÇØ Àα٠´ëÇÐÀÇ ¼öÇаú ±³¼ö´ÔÀ» ºË°Ô µÇ¾ú°í ±³¼ö´Ô²²¼ Á¤±ÔºÐÆ÷ ÇÔ¼ö¿¡ ´ëÇØ Àǹ®À» ´øÁ®Áּ̽À´Ï´Ù. ±×·¡¼ Á¤±ÔºÐÆ÷ ÇÔ¼ö¸¦ Á÷Á¢ ÀûºÐÇÏ¿© ÀûºÐ °ªÀÌ 1ÀÌ µÇ´ÂÁö È®ÀÎÇغ¸°í ½Í¾ú½À´Ï´Ù. AP¹ÌÀûºÐÇÐ ½Ã°£¿¡´Â °ü·ÃµÈ ³»¿ëÀ» ´Ù·çÁö ¾Ê¾Æ ¼±»ý´Ô²² ÀڷḦ ¹Þ¾Æ 2Áß ÀûºÐ¿¡ ´ëÇØ ÇнÀÇÏ¿´°í, ÀûºÐ °ªÀº ±¸Çس¾ ¼ö ÀÖ¾úÁö¸¸, Á÷±³ ÁÂÇ¥°è¿¡¼ ±Ø ÁÂÇ¥°è·Î º¯È¯ÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÀϹÝÀûÀÌÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. À̵ëÇØ °í±Þ¼öÇÐ 1 ½Ã°£¿¡ °úÁ¦¿¬±¸ ÁÖ°£À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Jacobian matrix¿¡ ´ëÇØ ÇнÀÇÏ¿© À̸¦ µ¿±Þ»ý ¹× ÈĹèµé¿¡°Ô ¹ßÇ¥Çϸç ÁÙ°ð ÇнÀÇØ¿Ô´ø ³»¿ëµé¿¡ ´ëÇØ ±í°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. |
* ÇØ´ç ÆÄÀÏÀ» º¸½Ã±â À§Çؼ´Â ºä¾îÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.